本书以多个世界知名公司的各类平衡阀为例，包括近年推出的新产品，如美国升旭公司的负载匹配型平衡阀、负载适应型平衡阀、德国布赫公司的Cindy型平衡阀和德国力士乐公司的先导控制节流下降阀（绿阀）等等，介绍分析它们的结构、工作原理、功能、特点及应用，比较差异与特点。重点分析了正确运用平衡阀必须掌握的稳态特性、瞬态特性及测试。

平衡阀主要是为了控制负载下降，但控制负载下降也可以不用平衡阀，特别是现在为了节能，出现了一些新的控制阀、控制回路，本书也一并介绍。

本书介绍了平衡阀的多种应用回路，从不同角度分析了含平衡阀系统的稳定性问题和应对措施。同时，还介绍了负负载的能量回收与应用。

附录部分对附赠资源中的“液压元件设计估算表格2016.xlsx”和“液压系统设计估算表格2016.xlsx”进行了说明。附赠资源还包括作者发表的部分文章和各章的插图。

本书中大量采用了图解法，展示了平衡阀系统中的压力关系，直观清晰，易于掌握。

本书可供液压工程技术、液压维修人员阅读，也可供相关院校有关专业师生参考。

前言

第1章概述1

1.1负载的特性1

1.2控制负载需要的功能9

1.3负载控制阀的类型22

1.4负载对液压缸两腔压力的影响27

第2章同向型非卸荷类平衡阀31

2.1同向型平衡阀的开启通流工况31

2.2同向型平衡阀与液压缸组合后的工况34

2.3升旭CB系列平衡阀36

2.4伊顿1CE系列平衡阀41

2.5派克E2*125型平衡阀42

2.6力士乐VBSN系列平衡阀43

2.7派克E2H060*548型带附加阻尼平衡阀45

2.8哈威LHK带附加阻尼可调型平衡阀46

2.9派克E3*60带附加溢流阀型平衡阀48

第3章同向型卸荷类平衡阀50

3.1出口压力的影响50

3.2伊顿1CER系列部分卸荷型平衡阀51

3.3力士乐VBSP系列部分卸荷型平衡阀53

3.4升旭CA系列外排气型平衡阀54

3.5派克E6*060*409外排气型平衡阀55

3.6力士乐VBST系列外排气型平衡阀56

3.7伊顿1CEB系列外排油型平衡阀57

3.8升旭CW系列外排油型平衡阀58

3.9派克E9*1外排油型平衡阀59

第4章同向型非经典类平衡阀61

4.1伊顿1CEL系列两级开启型平衡阀61

4.2升旭负载作用型平衡阀64

4.3升旭负载匹配型平衡阀68

4.4升旭负载适应型平衡阀72

4.5同向型平衡阀的压力设定75

第5章反向型平衡阀77

5.1反向型平衡阀的工况概述77

5.2液控单向阀的应用工况分析80

5.3力士乐FD系列平衡阀82

5.4布赫BBV型平衡阀87

5.5布赫Cindy系列平衡阀“90

第6章运动控制阀97

6.1概述97

6.2派克运动控制阀98

6.3升旭运动控制阀99

6.4伊顿运动控制阀101

第7章含平衡阀回路的稳定性问题与应对措施103

7.1系统稳定性问题103

7.2含平衡阀系统的分析105

7.3含平衡阀系统的数字仿真试验110

7.4提高系统平稳性的措施113

第8章平衡阀的应用121

8.1可以不用平衡阀的场合121

8.2调节输入流量的方法123

8.3双平衡阀块126

8.4用于控制马达129

8.5用作出口旁路阀133

8.6提高回路安全性的措施134

8.7降低能耗的措施135

8.8应用于成组液压缸135

8.9用在差动回路中139

810平衡阀的选用144

第9章其他液控节流阀及回路149

9.1先导控制节流下降阀（绿阀）149

9.2控制单作用缸153

第10章负负载的能量回收与利用156

附录161

附录A液压系统设计估算表格2016.xlsx说明161

A.l液压缸的压力、速度161

A2单作用液压缸容腔惯量系统的固有频率161

A3双作用液压缸容腔惯量系统的固有频率164

A4流量脉动对压力、速度的影响“166

A5液压泵马达的负载压力、流量、转速、功率168

A6转动惯量、马达-负载转动惯量系统169

A7管道压降171

A8同向型平衡阀工作点171

A9液控单向阀工作点172

A.10容腔液容173

A.ll泵马达耐久试验并联型能量回收回路173

A.12泵马达耐久试验串联型能量回收回路176

附录B液压元件设计估算表格2016.xlsx说明177

B1弹簧刚度与弹簧力177

B2通过固定液阻的流量178

B3间隙泄漏、滑阀泄漏179

B4滑阀开口流量180

B5锥阀开口流量181

B6滑阀阀芯移动摩擦力182

B7滑阀稳态液动力182

B8进出节流口面积估算183

B9弹簧-惯量系统的固有频率185

B.10元件简谐运动的加速度与惯性力186

附录C附赠资源内容186

参考文献188