本发明公开了一种恒压排气制动方法，其包括以下步骤：设置一阀体，穿过阀体设置一转轴，转轴上固定一阀片，该阀片上设有进气孔，一恒压排气组件固定于进气孔上；将阀体固定于一安装板上，将一气缸的末端固定于安装板上，该转轴顶端固定有一摆臂，该气缸的输出轴末端与该摆臂的末端相铰接；将该阀体固定到发动机排气口处，当发动机需要制动时，气缸带动转轴，阀片将排气管道密封，使发动机排气产生背压，当背压达到设定的恒压数值时，气压使该恒压排气组件打开，当背压低于设定的恒压数值时，恒压排气组件关闭，由背压控制该恒压排气组件往复开闭，实现恒压排气自动的目的。本发明还公开了一种低成本恒压排气制动蝶阀。