本发明提供一种电磁阀运动延迟的测量方法，包括以下步骤：将加速度传感器固定于电磁阀的电磁铁顶端，与电磁铁刚性连接；ECU输出电磁阀驱动电流，驱动电磁阀；使用加速度传感器采集电磁铁的振动信号，将电磁铁的振动信号放大后传送到示波器上显示出电磁铁振动波形，同时使用电流采集设备采集电磁阀驱动电流信号，传送到示波器上显示出电磁阀驱动电流波形；分析电磁铁振动波形和电磁阀驱动电流波形，计算出电磁阀的衔铁的开始运动时间点与电磁阀驱动电流开始产生时间点之间的时间差Δt。本发明用于电磁阀运动延迟的测量。