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电机里程计，你还有这些不知道的事儿？ [2018-3-16]
虽然激光雷达在一定范围之内会纠正里程计的误差，但在某些特殊环境下（如雷达扫描的有效点较少时），里程计的准备度还是会影响定位的效果。因此，对于需要自主定位导航的服务机器人而言，电机里程计的精准度，往往是.. [详细]

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